配置Planning Groups，这个作用在Moveit规划的文章里面我们用过，就是要指定规划的组名，比如so-arm100-groups，就是这里了，运动学求解器选择一个即可，OMPL的planning我们选常用的RTTConnect ...

收藏 邀请 举报 全部 作者的其他最新日志 • 一起读《大模型驱动的具身智能：架构、设计与实现》- 分层动作级规划 • 一起读《大模型驱动的具身智能：架构、设计与实现》- 混合控制架构 • Mujoco 机械臂 OMPL 进行 RRT 关节空间路径规划避障、绕障 • Mujoco 检验 KDL 和 Pinocchio 运动学 FK 是否一致 • ...

今天和大家分享一颗智能栅极驱动芯片完全集成的通用三相 MOSFET 栅极驱动器，适用于 PMSM 伺服或 BLDC 电机. 支持高达 100 A 电机电流的外部MOSFET，适合12V，24V或48V供电，带有可编程的在线电流 ...

安装好后把网络和共享文件夹搞好。 具体安装方法参考有关资料和帖子 二、先设置 Ubuntu 的源 如下图操作选择 mirrosr.aliyun.com 为阿里源。输入密码就可以直接更新源。 最后还要更新缓存，直接 ...

总结：这就是点灯的大致步骤，期间比较重要的一个部分是upgread，官方的文档教我们先下载好驱动再开发，而我想试试会不会像之前开发51的时候电脑自带驱动，结果是没有，但是随着开发过程 ...

首先谢谢EEWORLD给予的BLDC无刷电机学习机会。 首先介绍一下极海APM32M3514芯片，该芯片是极海半导体针对电机控制推出的专用芯片，芯片采用32位的Arm Cortex-M0内核，最高72MHz工作频率支持单周期32 ...

四、应用领域 软件无线电处理平台 图形图像硬件加速器 Net FPGA 收藏 邀请 举报 全部 作者的其他最新日志 • 信号输入采集卡：FMC123-基于AD9273的64路50Msps的超声侦测FMC子卡 • 信号输入采集卡：FMC123-基于AD9273的64路50Msps的超声侦测FMC子卡 • 无线电通信卡：9-基于DSP TMS320C6678+FPGA XC7V690T的6U ...

import os from ament_index_python.packages import get_package_share_directory from launch import LaunchDescription from launch_ros.actions import Node from launch import LaunchDescription from ...

import mujoco import numpy as np import glfw # 定义鼠标滚轮滚动的回调函数，用于处理界面缩放 def scroll_callback(window, xoffset, yoffset): # 使用 global 关键字声明 cam 为全局变量，以便在函数内部修改它 global cam ...

DEBUG引脚设置，如果需要使用板载的FT2232进行调试的话，需要把图中的3跳线全部接好；如果使用其他调试器，可以用4接口。暂时没有使用Jlinkob等其他调试器尝试，感觉Segger自己的IDE，应该是 ...

在Mujoco的仿真中，对于识别抓取场景来说，如何获得添加的body等物体的实时图像很重要，今天就分享下如何添加相机视角及可视化小方块（举例）的实时图片。

export RK_PARTITION_CMD_IN_ENV="256K(env),256K@256K(idblock),512K(uboot),4M(boot),30M(oem),10M(userdata),30M(mydata),180M(rootfs)" export RK_PARTITION_FS_TYPE_CFG ...