本框架使用Prism做MVVM，优点咱就不说了，主要了容器注入，消息和DI，比自己写省很多事。网上有很多标准的MVVM的使用方法，但是没有形成一个系统级的框架。本框架从登录到具体业务的使用，还有自动升级都搭建完成，没有大神写的那么好，只是起个抛砖引玉 ...

这样是没有反馈的，也就是说我们完全相信输入的数字，且是理想化的模型，比如输入占空比为50%的25Kz的PWM，车轮速度为1m/s ...

想通过java原生API将字符串进行压缩和解压缩，参考使用了别人的代码后，报异常了（Unexpected end of ZLIB input stream）。 在解压缩函数的gunzip.read(buffer)出了问题，跟踪进去看，异常由InflaterInputStream类的fill函数抛出。