Kids 是 kid 的复数形式，kids 和 children 很多时候都可以互换，不过在具体用法上，kids 更口语化，有时候也更多用来指代自家的孩子或者很熟悉的朋友家的孩子，就是相比之下跟自己感情亲近的孩子，而 children 更多泛指所有孩子，没有感情亲疏之分。