变电站巡检仿真系统模拟变电站环境下的多机器人协作巡检过程。变电站被建模为二维网格地图，多台巡检机器人（小车）需要协作探索整个地图区域，走过所有可达格点并点亮周围 3×3 格子区域。系统基于**黑板架构（Blackboard Architecture）**设计——Redis 作为 ...

“自由快递人”等虚拟物流配送模式逐渐发展，不靠自有车辆和员工，而是吸引物流需求点附近的社会兼职车辆和人员参与，将物流收益分享给参与的社会个体。这给车辆调度问题带来新的挑战，调度目标发生了变化，开始考虑每个个体车辆的利益和均衡，以尽 ...