运控文档问题.md Latest commit History History 9 lines (8 loc) · 2.5 KB Robotics_Tutorial / 06_具身智能 ...

本章定位：Part IV 的前几章已经让你掌握了足式机器人的速度跟踪（Ch13-14）和全身动作模仿（Ch15-16）。本章切换到一个完全不同的任务族：固定基座操作——让机械臂和灵巧手与外部物体交互。虽然同样使用 PPO、同样在 manager-based 架构上运行，但操作任务的 MDP ...