本系统是一个基于FastAPI和Three.js的无人机运维管理通用框架，展示了"感知-决策-执行"三层架构的实际应用。系统支持多应用场景的无人机群体管理，提供了完整的实验对比框架，可用于学术研究和技术验证。 使用本框架发表研究时，请引用原始论文并保留归属信息 ...