摘要： 联合嵌入预测架构（JEPA）为在紧凑的潜空间中学习世界模型提供了一个极具吸引力的框架，但现有方法非常脆弱，依赖复杂的多项损失、指数移动平均、预训练编码器或辅助监督来避免表征坍塌。本文提出 LeWorldModel（LeWM），这是首个仅使用两个损失项 ...