参考该博客图像增强算法，对图像的亮度、对比度、饱和度、色调等进行调节，增加其清晰度，减少噪点等。图像增强往往经过多个算法的组合，完成上述功能，比如图像去燥等同于低通滤波器，增加清晰度则为高通滤波器，当然增强一副图像是为最后获取图像 ...

本仓库用于管理 2026 挑战杯具身智能操作赛 / Kuavo 仿真初赛的团队代码、视觉工具、任务记录和提交材料。 这份说明只写分工、分支、交付边界和同步规则，不限制具体实现方法。大家可以自由发挥，但每天要留下可验证的结果。 当前策略 先做可得分闭环，再 ...

做光学设计的同行都懂，好镜头是“调”出来的，也是“等”出来的。Zemax里反复改曲率和厚度，Lumerical里扫描周期单元的相位响应，一个参数组合跑下来，工作站转一整天是常态。更别提无透镜成像的重建调参、叠层成像的扫描校正，每一步都靠手动调试和 ...