这项由加州大学伯克利分校、英伟达、卡内基梅隆大学和博世公司联合主导的研究，于2026年7月以预印本形式发布在学术论文平台arXiv上，编号为arXiv:2607.05369v1。感兴趣的读者可通过该编号查找完整原文。