(如果已经安装好ROS运行环境，可以跳过本章，直接进入第二章IMU软件包使用) Robot Operating System (ROS) 是一个得到广泛应用机器人系统的软件框架，它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用。从驱动到最先进的算法，以及强大的开发者工具，ROS 包含了 ...