启智MANI是北京六部工坊科技有限公司为移动抓取教学开发的一款机器人平台。其拥有麦克纳姆轮全向移动底盘、激光测距雷达、立体视觉相机、四自由度机械臂等一系列配置。机载计算单元集成384枚GPU硬件加速器，具有极强的三维图形处理和神经网络运算能力。

Panthera-HT 是一款开源六轴机械臂，使用高擎机电的行星关节模组。我们面向开发者提供可复用的统一控制接口，用于算法验证、课程实验、系统集成、具身智能数据采集及二次开发的标准化软硬件实验平台。 机械臂现有的控制方式包括 C++、Python 和 ROS2，拥有的 ...