基于 YOLOv8 人耳检测 + 步进电机云台的视觉跟随系统：USB 摄像头采集 → 上位机 YOLO 推理 + IOU 多目标跟踪 → UART 协议 → STM32F103 下位机 → 双轴步进电机 → 视觉随动。 仓库展示标签：YOLO / STM32F103 / 步进电机云台 本项目是大创（大学生创新创业训练计划）课题 ...