[导读]7月20日，在2026世界人工智能大会（WAIC 2026）上，百度旗下昆仑芯科技带来了一个备受关注的展品——面向大模型推理的第四代AI芯片M100实物。这颗芯片基于全国产供应链打造，主要对标英伟达H20，主打高性价比推理应用，旨在以更低的成本和更高的能效比实现替代。 7月20日，在2026世界人工智能大会（WAIC 2026）上，百度旗下昆仑芯科技带来了一个备受关注的展品——面向大模型推 ...

[导读]滑模重复控制是将滑模变结构控制的强鲁棒性，与重复控制的周期性误差精准消除能力深度融合的先进复合控制策略，专门针对电力电子、运动控制领域中同时存在周期性扰动和非周期性参数摄动的复杂场景设计。 一、滑模重复控制的核心融合逻辑 滑模重复控制是将滑模变结构控制的强鲁棒性，与重复控制的周期性误差精准消除能力深度融合的先进复合控制策略，专门针对电力电子、运动控制领域中同时存在周期性扰动和非周期性参数摄 ...