本项目用于复现论文《Human-robot facial coexpression》的阶段一预测模型。论文的核心思想是:机器人不等待人类表情完全出现后再模仿,而是从人脸早期细微变化中预测未来表情,并为后续同步共表达提供目标。 当前已完成工程骨架、配置系统、阶段二 landmark 提取 ...