本项目是一个基于 STM32F103 的串口通信示例，解决了不同平台通信的问题，旨在演示如何实现一个包含 CRC16 校验的自定义通信协议。本文以CRC16串口收发（使用回调函数）编写，将底层串口驱动与上层通信协议分离，结构清晰，便于学习和扩展。

随着5G 国际标准的出炉，Polar码顺利入选控制信道编码方案，世界上各大通信设备生产商便开始基于标准设计基站和终端产品。 我们明白，从纯算法到实现工程化，中间还有很长一段路要走。一方面，我们需要保证算法的性能良好；另一方面，便于硬件实现。

Transformer架构自诞生以来，便以其强大的灵活性和模块化设计，深刻地影响了人工智能领域的发展。从最初的BERT到如今的GPT-4，不同的结构变体在各自擅长的领域大放异彩。本文将深入探讨Transformer的四大主流结构，并重点分析Decoder-only结构在大语言模型中的崛起 ...

在上一篇文章中介绍了大模型的嵌入和向量，这一篇来介绍一下大模型的经典架构之Transformer架构的编码器和解码器。 像很多人一样，一直在奇怪Transformer架构经过多层编码和解码之后就能处理输入数据并生成新的数据；所以，今天我们就来深入了解一下Transformer ...

众所周知，目前主流的 LLM，都是基于 Causal Attention 的 Decoder-only 模型（对此我们在《为什么现在的LLM都是Decoder-only的架构？》也有过相关讨论），而对于 Causal Attention，已经有不少工作表明它不需要额外的位置编码（简称 NoPE）就可以取得非平凡的结果。然而 ...

EnDat编码器是海德汉公司（Heidenhain）开发的一种高精度位置传感器，主要用于测量和控制系统中的位置。EnDat编码器采用数字信号传输技术，能够实现高精度、高分辨率的位置测量，广泛应用于机床、机器人、自动化生产线等领域。 EnDat 2.2接口编码器是数字双向 ...

循环冗余校验和（Cyclic Redundancy Checksum, CRC）是一种检错技术。 数据通信领域中最常用的一种差错校验码，其信息字段和校验字段长度可以任意指定，但要求通信双方定义的CRC标准一致。主要用来检测或校验数据传输或者保存后可能出现的错误。 在数据传输过程 ...

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今天介绍的这个网站，很多学编程的朋友应该都很熟悉，它就是 Github。 没学过编程的同学，可能比较少接触这个网站，但也不要觉得和自己无关，因为这个网站蕴藏着 丰富的学习和软件资源。 Github，成立于2008年，是全球最大的 代码托管平台，在去年6月份被 ...

在MATLAB代码中，将简谱乐音表示为一个序列，且持续时间也为一个序列。通过自定义的calc_f函数计算出每个乐音对应的频率。定义歌曲序列song来表示由8000Hz采样频率采样下的歌曲。在每个乐音对应的时间区间内载入不同频率的正弦信号，从而合成出一段简单 ...