Performers take part in the immersive Red-themed show Yan'an Memory in Yan'an, Shaanxi province, on June 22. WANG DERONG/FOR ...

JEPA 世界模型的底层是 Yann LeCun 自 2017 年起持续倡导的自监督学习（Self-Supervised Learning, SSL）。SSL 无需人工标注即可从海量数据中学习通用表征，但普遍面临一个核心难题 —— 表征坍塌（representation collapse）：模型倾向于把不同输入映射到相同或极少数几个向量上，看似完成了训练，实则未学到有判别力的表征。