作为一名程序员，日常大部分的时间主要在埋头编码、调试。但在技术的世界里，不止有代码，如果仅仅只会编写程序是不够的。当你需要展示你的想法、技术分享、架构设计，这时候好的技术文档变的至关重要。 文档伴随开发者的日常工作，例如：开源软件 ...

ROS1中所有节点都需要在节点管理器ROS Master的管理下进行工作，一旦Master出现问题，系统就面临宕机的风险，ROS2实现了真正的分布式，不再有Master这个角色，借助一种全新的通信框架DDS，为所有节点的通信提供可靠保障。（在ROS1中，应用层里Master这个节点管理器 ...