ROS1中所有节点都需要在节点管理器ROS Master的管理下进行工作，一旦Master出现问题，系统就面临宕机的风险，ROS2实现了真正的分布式，不再有Master这个角色，借助一种全新的通信框架DDS，为所有节点的通信提供可靠保障。（在ROS1中，应用层里Master这个节点管理器 ...

Just My Socks 免搭建，直接使用富强服务👍（国内可访问版本，有需要的可以收藏到书签里）2026年6月国外高性价比便宜 VPS 推荐(稳定、好用、免费体验)：可自行 Google搭建Ti子2026年VPS推荐 （自用、稳定、靠谱、便宜有性价比）（RackNerd、CloudCone、EthernetServers、DMIT ...