一个功能完整的 PCA9685 PWM 舵机驱动板上位机控制软件，支持 Python 和 C++ 两个版本，提供实时仪表盘、PWM 示波器和自检功能。

void PCA9685_SetPWMFreq(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t addr, float freq); void PCA9685_SetPWM(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t addr, uint8_t num, uint16_t on, uint16_t off); void ...