欢迎来到《Python编程从入门到实践（第3版）》的题目代码仓库！ 按照书中的章节，查找对应的代码文件和项目文件。每一章都有一个单独的文件夹，里面包含了该章的所有代码示例。 环境配置 本书使用Python 3编写，建议使用Python 3.8或更高版本。你可以使用以下 ...

uav_rgbd_base_sim_package.zip：基础仿真包，包含 Gazebo 城市场景、ArduPilot/MAVROS、D435i RGB-D 相机、基础脚本。 uav_rgbd_avoidance_extension ...

如果说上篇讲的是“怎么让 AI Coding 不要从一句话需求直接跳到随机代码”，那这篇要继续回答另一个更难的问题：当团队已经有了 Spec，谁来证明这次交付真的做对了？ 渐进式 Spec Coding 解决“别跑散”，Harness 把执行和裁判分开，Loop 解决“别从零开始”。 这套方案是有效的。它至少解决了三个问题： AI 不再直接从一句话需求跳到代码； 中高风险需求有了 spec.md、 ...