camera_config.py 相机配置文件 capture_calib_images.py 拍摄内参标定图片 calibrate_imx219.py 计算 IMX219 内参 calibrate_netcamera.py 计算网络摄像头内参 calibrate_ground_extrinsic.py 地面 8 点 Homography 标定 verify_pixel_ground.py ...

Panthera-HT 是一款开源六轴机械臂，使用高擎机电的行星关节模组。我们面向开发者提供可复用的统一控制接口，用于算法验证、课程实验、系统集成、具身智能数据采集及二次开发的标准化软硬件实验平台。 机械臂现有的控制方式包括 C++、Python 和 ROS2，拥有的 ...

做光学设计的同行都懂，好镜头是“调”出来的，也是“等”出来的。Zemax里反复改曲率和厚度，Lumerical里扫描周期单元的相位响应，一个参数组合跑下来，工作站转一整天是常态。更别提无透镜成像的重建调参、叠层成像的扫描校正，每一步都靠手动调试和 ...