做光学设计的同行都懂，好镜头是“调”出来的，也是“等”出来的。Zemax里反复改曲率和厚度，Lumerical里扫描周期单元的相位响应，一个参数组合跑下来，工作站转一整天是常态。更别提无透镜成像的重建调参、叠层成像的扫描校正，每一步都靠手动调试和 ...

[导读]很长一段时间里，我总是需要反复按下Alt键切换到任务管理器或系统监控工具，才能查看电脑资源的使用情况。尤其是在进行大量渲染或游戏时，如果能一目了然地看到这些信息，就能大大减少猜测的时间。一个小巧而专用的显示屏，能够实时显示CPU负载、内存使用率、磁盘容量、网络流量和电池状态，似乎正是理想的解决方案。 很长一段时间里，我总是需要反复按下Alt键切换到任务管理器或系统监控工具，才能查看电脑资源 ...

Multimodal perception pipeline using CARLA simulation data for synchronized multicamera RGB, LiDAR, and IMU sensor fusion. Implemented LiDAR-Inertial Odometry and a 15-state ESKF. Generated ...

Abstract: The accuracy of existing ultra-wideband (UWB) range-based indoor localization methods is generally degraded due to the non-line-of-sight (NLOS) situations where a serve bias in UWB range ...

(如果已经安装好ROS运行环境，可以跳过本章，直接进入第二章IMU软件包使用) Robot Operating System (ROS) 是一个得到广泛应用机器人系统的软件框架，它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用。从驱动到最先进的算法，以及强大的开发者工具，ROS 包含了 ...