Tunnel Sentinel is an intelligent autonomous inspection robot designed for tunnel safety monitoring. Built on the RDK X5 AI computing platform, the system integrates LiDAR SLAM, autonomous navigation, ...
本项目基于 ROS 2、Gazebo、Navigation 2设计了一个自动巡检机器人仿真功能。 该巡检机器人要能够在不同的目标点之间进行循环移动，每到达一个目标点后首先通过语音播放到达的目标点信息，接着通过摄像头采集一张实时的图像并保存到本地。 安装完成依赖后 ...
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