2024年10月，Physical Intelligence（以下简称“PI”）正式发布用于通用机器人控制的VLA模型π0 2025年1月，PI推出新型动作分词器FAST，并借助该分词器训练出了π0-FAST 模型。 2025年2月，PI发布了分层交互式机器人系统-Hi Robot，让机器人学会更深入地倾听与思考。 2025年4月 ...

2024 年10月 ，Physical Intelligence（以下简称“PI”）正式发布机器人领域端到端VLA模型π0 ，它是一个单一的、稀疏的混合专家（MoE）Transformer模型，内部包含两套独立的参数权重，相当于一个模型内有两个分管不同任务的“专家”模块。 π0模型架构示意图 1）VLM专家 ...

AsianFin -- Midea Group, China's leading home appliance conglomerate, has unveiled its humanoid robot prototype on Tuesday. The humanoid robot can perform a variety of actions, including shaking hands ...

“π币”是一种基于区块链技术的虚拟货币。已有多地网警发布风险提示，“π币”免费挖矿是倒卖用户个人信息骗取钱财的骗局。 虚拟货币不是真正的货币。我国货币发行唯一的合法机构是中国人民银行，“π币”这类虚拟货币不是由中国人民银行发行的，与 ...

大家好！我叫安东。我想分享我迈向机器人技术的第一步的故事，尤其是关于我的 Raspberry Pi + ESP32 无人机的故事。 （我也做了一个视频，附在文末） 前言 在故事开始时，我是一名网络开发人员（React、Typescript 等），有一些 C++ 知识，至于电子技能——我可以 ...

许多人利用@@ 复活节假期去海滩或远离平常环境的神奇小镇，但是，对于许多人来说，复活节假期绝非理想，因为这意味着要付出高昂的价格，在大流行中被许多人包围，因此他们更愿意留在家。充分利用时间的一种方法是进行技术项目。 有了这些活动，不仅 ...

本项目为菠萝狗(Py-Apple Dog) 的开源主站，项目旨在设计制造一只低成本的，可供简易DIY的开源四足机器狗。项目注重多平台化，是一个大型全套四足机器人开源项目。主要由四个分项目构成（点击可进入到对应的Github中），本项目主页仓库会放最新的Dynamics ...

Matrix是少数派的写作社区，我们主张分享真实的产品体验，有实用价值的经验与思考。我们会不定期挑选 Matrix 最优质的文章，展示来自用户的最真实的体验和观点。 文章代表作者个人观点，少数派仅对标题和排版略作修改。 2021 年 1 月 21 日，树莓派基金会发布 ...