导语：5篇最佳论文Finalist公布，灵巧手赛道全面引爆。 ICRA 2026 大会Day 1落下帷幕，本届最大新闻——FP3、Push Anything、Symskill、HITTER等5篇论文被评为Best Paper Award Finalists，为全周期首次论文评级；Ken Goldberg开幕Plenary引发全场热议，Jeannette Bohg对VLA在接触任务中的 ...

机器人操控一直是机器人技术领域的核心挑战。从工厂中的机械臂到家庭服务机器人，如何让机器人灵活、精细且智能地完成各种操作任务，是研究者们数十年来努力的方向。传统的操控方法往往需要工程师精心设计控制规则，或者让机器人反复观看人类演示 ...

Text-based Robot Trajectory Control 是一个在生产实习中开发的工业机器人二次开发项目，旨在通过简单、直观的文本指令来控制工业 ...

本仓库包含了作者在学习 Kevin M. Lynch 和 Frank C. Park 所著的经典教材《Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control》（现代机器人学：力学、规划与控制）时整理的个人学习笔记和一套中英双语的自测题集。 这些资料旨在帮助学习者系统性地掌握现代机器人学的核心 ...

CoRL 2024 是机器人学习会议（Conference on Robot Learning），是聚焦于机器人学与机器学习交叉领域的年度国际会议。CoRL2024 的成果涉及多个方面，包括机器人手部触觉、机器人移动操作、运动控制与学习、导航、人机交互、远程操作等领域。 在手部触觉方面，有展示 ...

在人形机器人领域，有一个非常值钱的问题：既然人形机器人的样子与人类类似，那么它们能使用网络视频等数据进行学习和训练吗？ 如果可以，那考虑到网络视频的庞大规模，机器人就再也不用担心没有学习资源了。 近日，德克萨斯大学奥斯汀分校和 NVIDIA ...

除此之外，还搞了一篇论文，原文在最后： 看不懂英文的意思？我给你翻译一下，近年来自主的导航技术在很多的领域都大受关注，这个系统是指，在不受操作者控制的情况下，能够长时间的向目标移动的系统，首先是需要知道自己在哪里，那些地方是安全的 ...

近年来由于抓取数据而引起的纠纷越来越多，有的锒铛入狱，有的被处罚金，本人爬虫笔记学习提醒大家：爬虫有风险，采集需谨慎，写代码不能违法，写代码背后也有法律风险 过度数据采集会对目标站点产生非常大的压力，可导致目标站点服务器瘫痪、不能 ...

现在，人工智能可以帮助我们消除一些枯燥的、重复性的工作。机器人技术的进步与发展着实让人惊叹，但与此同时，我们又有了新的担忧：我们会被机器人取代吗？本文介绍目前已投入工作中的机器人。 词汇：technology 技术 If you’re in a job performing tedious tasks ...