本帖为Micro-USB接口，另有Type-C接口的工程：https://oshwhub.com/Aknice/arduino-nano-type-c-zui-xiao-ji-tong-ban。 MEGA328P这块芯片想必不用我多 ...

香港中文大学任洪亮教授团队论文《用于消化道微创活检的仿生剪纸胶囊机器人》被机器人领域顶会 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026) 录用。 论文题目：Bioinspired Kirigami Capsule Robot for Minimally Invasive Gastrointestinal ...

本文介绍了一种低成本四自由度SCARA（选择性顺应装配机器人手臂）机器人的创新设计，通过Denavit-Hartenberg（DH）参数建立运动学模型，并首次集成支持向量机（SVM）和随机森林（RF）机器学习框架。实验表明，该机器人可实现0.97 mm的ISO标准重复精度，SVM抓取成功 ...

为解决生物混合驱动器在持续收缩力应用中的局限性，研究人员通过优化柱状支撑刚性和减少细胞外基质(ECM)提升成肌细胞密度，开发出具有高收缩力的肌肉环。结合C形锚定结构，实现了收缩力向弯曲运动的高效转化，并成功应用于夹持型和蠕动型生物混合机器人 ...

现在，人工智能可以帮助我们消除一些枯燥的、重复性的工作。机器人技术的进步与发展着实让人惊叹，但与此同时，我们又有了新的担忧：我们会被机器人取代吗？本文介绍目前已投入工作中的机器人。 词汇：technology 技术 If you’re in a job performing tedious tasks ...

10月18-20号的创客嘉年华活动上，我们社区展位展出了一个捣鼓车间的Otto机器人，萌萌的外表搭配可爱的舞蹈受到很多人的喜爱。 网上扒了一份Otto DIY的创建者和创始人Camilo Parra Palacio制作的给初学者的教程，供大家学习参考。 另外，大家在制作过程中可能会 ...

编者注：本项目名叫“网灵机器人”，来自资深创客高华，创客项目的详细情况发表在网灵极客论坛。2012年高华开始接触Arduino和智能硬件，之后也经历过硬件创业，虽然没有成功，但动手和分享的乐趣并没改变。本项目的所有电路结构和源代码都已经开源。