IT之家6 月 30 日消息, When Jaiveer Singh talks about robots, he doesn’t begin with spectacle. He begins with infrastructure: the boards inside machines, the software that lets developers see through a robot ...
唇动在人类交流中占据着至关重要的地位,在对话过程中能吸引近一半的视觉注意力。然而,传统类人机器人往往难以实现唇音同步,导致唇动显得僵硬且缺乏生命力。 本文介绍了一项发表于《Science Robotics》的封面论文研究,该研究通过设计高自由度的机器人 ...
胡宇航(网名 “U 航”),毕业于美国哥伦比亚大学,博士学位,首形科技创始人。长期专注于机器人自主学习的研究工作。研究成果发表于《Nature Machine Intelligence》,《Science Robotics》等国际顶级期刊。致力于赋予机器人 “自我模型” 能力,即构建对自身物理 ...
机器人操控一直是机器人技术领域的核心挑战。从工厂中的机械臂到家庭服务机器人,如何让机器人灵活、精细且智能地完成各种操作任务,是研究者们数十年来努力的方向。传统的操控方法往往需要工程师精心设计控制规则,或者让机器人反复观看人类演示 ...
北航新闻网3月20日电(记者 冯浩)在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊,压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛,温度接近冰点,此前,能到达这里的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器,而对身长1米以内的小型机器人来说,这里的极端环境 ...
斯坦福工程学院的研究人员开发出一种轻便舒适的针织袖套,利用基于压力的触觉来模拟触觉,为可穿戴设备开辟了新的可能性。相关研究工作以“Haptiknit: Distributed stiffness knitting for wearable haptics”为题发表于《Science Robotics》。 可穿戴触觉设备提供基于触摸的 ...
双足机器人运动技能突破!谷歌DeepMind创新深度强化学习框架,赋能仿人机器人全身控制,征战足球赛场。机器人展现惊人动态技能,跌倒自恢复,战术防守样样精通。 AI和机器人专家的长远目标,是创造出具有一般具身智能的代理,它们能够像动物或人类一样 ...
近日,由百度研究院机器人与自动驾驶实验室(RAL)团队牵头开发的全新无人挖掘机作业系统(AES)这一最新技术成果,登上了国际顶级期刊《Science》子刊 《Science Robotics》,并获得评审专家与期刊编委的高度评价。 该研究融合了感知、运动规划和控制系统,可 ...
软体机器人之所以受到许多关注,是因为它们可以在人的附近进行安全操作,并且适应环境能力较强。加州大学圣地亚哥分校 Dylan Drotman 博士表示:“这项工作代表着向完全自主、无电子行走机器人迈出了重要的一步。” 软体机器人在不断地升级迭代,从只能 ...
最新一期 Science Robotics 封面上,出现了一只四足机器人。 唉不对,放错图了,应该是下面这张。 据说这款机器人的研发灵感正是源于自然界中的乌龟,这么一说还真有点像! 外形上,它就像是用粗细不一的塑料管拼接而成,似乎有点不太高级的鸭子,不过这堆 ...
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