对于单张图片，可以参考MMDetection教程。 此外，MMTracking 还有些许不同之处： 我们的 VideoCollect 实现方法和 MMdetection 中的 Collect 相似，但是更适用于视频感知任务。例如：frame_id 和 is_video_data 属性会被默认收集出来。 多张图片的数据预处理流程 在多数情况下 ...