一种适用于RM机械臂结合视觉实现视觉伺服的功能。视觉伺服通过视觉反馈控制机械臂，实现精准定位和动态环境下的自动操作。 基本方法 其中方法包括如下步骤： （1）采用任意方案确定在摄像头下需要追踪的物体的xyz坐标信息。 （2）将坐标信息输入给到 ...